Bảng điều khiển servo

Trong hệ thống điều khiển servo, bảng điều khiển servo tương đương với bộ não và động cơ điều hành tương đương với tay và chân. Chức năng của bảng điều khiển servo trong hệ thống điều khiển servo là điều chỉnh tốc độ của động cơ nên cũng là hệ thống điều khiển tốc độ tự động.

Cấu trúc bên trong của bảng điều khiển servo bao gồm mạch cấp nguồn, mạch bảng rơle, mạch bảng điều khiển chính, mạch bảng điều khiển và mạch chuyển đổi nguồn. Chức năng của mạch cấp nguồn là chuyển đổi nguồn DC đầu vào bên ngoài thành các kích cỡ khác nhau của nguồn DC đầu ra và cung cấp nguồn DC cho các bảng rơle, bảng điều khiển và mạch chuyển đổi nguồn tiếp theo. Chức năng của bảng chuyển tiếp là cung cấp nguồn DC để hoàn thành tín hiệu điều khiển và phát hiện việc truyền tín hiệu.

Bảng điều khiển servo thông minh sử dụng bộ xử lý tín hiệu số (DSP) làm lõi điều khiển, bao gồm thuật toán điều khiển chuyển động, thuật toán PLC, thuật toán điều khiển servo, v.v. Bảng nguồn chuyển đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều qua mạch chỉnh lưu cầu, sau đó truyền động động cơ servo AC đồng bộ ba pha thông qua bộ biến tần hình sin ba pha. Bảng điều khiển lấy DSP làm lõi và chịu trách nhiệm thu thập tín hiệu, chuyển đổi AD, giám sát tín hiệu, xử lý dữ liệu, xuất dữ liệu. Các chức năng giao tiếp, PLC, điều chế độ rộng xungPWM, chuyển đổi AD, thu thập xung đầu vào và các chức năng khác được hoàn thành bằng cách lập lịch các tác vụ ở các cấp độ khác nhau thông qua chương trình hạt nhân.