Việc chọn ổ đĩa servo yêu cầu khớp chính xác với các yêu cầu hệ thống và liên quan đến bước - bởi - sàng lọc bước dựa trên các yêu cầu kiểm soát tương thích động cơ Kịch bản ứng dụng và khả năng mở rộng chức năng để đảm bảo có thể thực hiện các bước cao hơn.

1. Ưu tiên các tham số lõi phù hợp của động cơ servo

Một ổ đĩa servo và động cơ servo phải tạo thành một vòng điều khiển vòng lặp - và sự không phù hợp tham số giữa chúng có thể trực tiếp gây ra lỗi điều khiển hoặc hư hỏng thiết bị để các thông số kỹ thuật sau cần được kiểm tra cẩn thận.
Loại động cơ và thông số kỹ thuật: Xác định xem động cơ có phải là động cơ servo DC hay AC hay không (AC là chính) và khớp với dòng điện định mức định mức của động cơ và điện áp định mức - Ví dụ nếu động cơ có công suất rat 3,5kw. tải thoáng qua) để tránh kích hoạt bảo vệ quá tải thường xuyên do không đủ năng lượng hoặc dòng điện.
Loại phản hồi động cơ: Chọn một ổ đĩa tương thích dựa trên loại bộ mã hóa của động cơ (chẳng hạn như bộ giải quyết bộ mã hóa tuyệt đối của bộ mã hóa gia tăng) và đảm bảo ổ đĩa hỗ trợ phân tích các tín hiệu phản hồi tương ứng (như định dạng tín hiệu độ phân giải mã hóa)

2. Chức năng lọc theo yêu cầu kiểm soát của các ứng dụng thực tế

Các kịch bản khác nhau có các yêu cầu khác nhau về độ chính xác điều khiển chuyển động và tốc độ phản hồi để khả năng điều khiển của ổ đĩa nên được chọn dựa trên ứng dụng.
Chế độ điều khiển: Chọn Chế độ điều khiển vị trí hỗ trợ ổ đĩa (nhận các lệnh vị trí xung/bus) nếu cần điều khiển vị trí cơ học chính xác (ví dụ: khớp máy công cụ máy CNC); Ưu tiên chế độ điều khiển tốc độ (hỗ trợ các lệnh tương tự/tốc độ xe buýt) nếu cần bảo trì tốc độ ổn định (ví dụ: băng tải in con lăn báo chí); Đảm bảo ổ đĩa có chế độ điều khiển mô -men xoắn nếu cần đầu ra mô -men xoắn không đổi (ví dụ: điều khiển căng thẳng màng trong máy đóng gói thắt chặt vít).
Độ chính xác kiểm soát và tốc độ phản hồi: Tập trung vào độ phân giải điều khiển vị trí của ổ đĩa (số lượng bộ mã hóa được hỗ trợ, chẳng hạn như 23 - bit 25 - bit) và phạm vi biến động tốc độ (thường được yêu cầu nhỏ hơn hoặc bằng 0,1%) Kiểm tra băng thông vòng lặp hiện tại của ổ đĩa (băng thông cao hơn có nghĩa là phản ứng nhanh hơn với các mô hình chính thường lớn hơn hoặc bằng 1kHz) và công suất quá tải (bội số quá tải ngắn hạn như 200%/1S 150%/3S để đối phó với các cú sốc tải thoáng qua) cho các dòng phản ứng định hướng cao).

3. Xem xét các hạn chế về môi trường và cài đặt của kịch bản ứng dụng

Các yếu tố môi trường ảnh hưởng trực tiếp đến sự ổn định và tuổi thọ dịch vụ của ổ đĩa, do đó, khả năng thích ứng của nó phải được xác nhận dựa trên các điều kiện hoạt động thực tế.
Điều kiện môi trường: Chọn một ổ đĩa với xếp hạng bảo vệ IP (ví dụ, IP20 hoặc cao hơn để ngăn chặn sự xâm nhập của bụi) cho các địa điểm công nghiệp với bụi và dầu (ví dụ, hội thảo công cụ máy móc); Hãy chú ý đến phạm vi nhiệt độ hoạt động của ổ đĩa (thường là - 10 độ ~ 50 độ với một số mô hình nhiệt độ- cao đạt 60 độ) và xác nhận xem nó có hỗ trợ làm mát không khí hoặc làm mát tản nhiệt cho môi trường nhiệt độ cao {}} ( Ưu tiên các mô hình với lớp phủ chống ăn mòn hoặc thiết kế kín cho môi trường ẩm hoặc ăn mòn (ví dụ, chế biến thực phẩm hóa học).
Cài đặt và kích thước: Chọn một ổ đĩa nhỏ gọn (tương thích với các tiêu chuẩn lắp đường sắt như DIN Rail để lưu không gian lắp đặt) cho thiết bị có không gian hạn chế (ví dụ, tủ điều khiển tích hợp thiết bị tự động hóa nhỏ); Ưu tiên bus - dựa trên đa -} Ổ đĩa cho nhiều trục.

4. Xác nhận khả năng tương thích giao diện và khả năng mở rộng hệ thống

Ổ đĩa phải tương thích với các bộ điều khiển ngược dòng (như bộ điều khiển chuyển động PLCS) và thiết bị truyền động/thiết bị phản hồi xuôi dòng trong khi đặt chỗ cho việc mở rộng trong tương lai.
Loại giao diện: Giao diện tín hiệu điều khiển phải khớp với đầu ra của bộ điều khiển (ví dụ: ổ đĩa cần giao diện đầu vào xung giống như các pha A/B xung vi sai nếu các tín hiệu xung đầu ra PLC; Giao diện phản hồi phải tương thích với bộ mã hóa động cơ (ví dụ: giao diện endat SSI rs485); Ngoài ra, xác nhận tính khả dụng của các giao diện I/O kỹ thuật số (để dừng dừng khẩn cấp cho phép tương tác tín hiệu báo động) và giao diện tương tự (ví dụ: 0-10V/4-20MA cho lệnh đầu vào tốc độ/mô-men xoắn tương thích với các bộ điều khiển tương tự truyền thống).
Khả năng mở rộng: Chọn ổ đĩa hỗ trợ đa - Điều khiển liên kết trục (một số mô hình có thể được mở rộng thành 8 trục 16 trục thông qua bus) nếu có thể nâng cấp hệ thống trong tương lai (ví dụ: tăng số lượng trục mở rộng chức năng); Ưu tiên các ổ đĩa có khả năng giao tiếp (chẳng hạn như giao diện Ethernet hỗ trợ cho giao thức Internet of Things MQTT) nếu cần giám sát dữ liệu hoặc bảo trì từ xa - Các ổ đĩa này có thể kết nối với chi phí trên-