Động cơ tiêu chuẩn có thể được sử dụng với bảng điều khiển servo không?

Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp và điều khiển chuyển động, nhiều người dùng sẽ hỏi: động cơ tiêu chuẩn có thể được sử dụng với bảng truyền động servo không?
Câu trả lời là: nói chung là không- không trực tiếp.
Mặc dù cả động cơ tiêu chuẩn và động cơ servo đều thuộc lĩnh vực động cơ nhưng chúng khác nhau rất nhiều về cấu trúc, phương pháp điều khiển và nguyên lý hoạt động. Bảng điều khiển servo là một hệ thống điều khiển được thiết kế đặc biệt cho động cơ servo. Kết nối trực tiếp với động cơ tiêu chuẩn không những không thể đạt được hiệu quả điều khiển chính xác mà còn có thể khiến thiết bị không hoạt động bình thường, thậm chí làm hỏng ổ đĩa hoặc động cơ.
Đây là một phân tích chi tiết về lý do tại sao.

1.Sự khác biệt giữa động cơ tiêu chuẩn và động cơ servo là gì?

Động cơ tiêu chuẩn chủ yếu được sử dụng cho ứng dụng truyền động quay liên tục và yêu cầu điều khiển tốc độ và vị trí tương đối thấp. Mặt khác, động cơ servo được sử dụng để điều khiển chuyển động có độ chính xác cao và có thể điều chỉnh chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
Sự khác biệt chính như sau:
So sánh|Động cơ tiêu chuẩn|Động cơ servo
phương pháp điều khiển|chủ yếu là điều khiển vòng lặp mở|điều khiển vòng lặp-đóng
Định vị chính xác|Hạ|Định vị có độ chính xác cao-
Phản hồi về bộ mã hóa|Không thường xuyên & bao gồm bộ mã hóa tiêu chuẩn
Tốc độ phản hồi|Tiêu chuẩn|Phản ứng nhanh
Ứng dụng điển hình|Quạt, Máy Bơm, Băng Tải|Robot, CNC, thiết bị tự động hóa
Do các phương pháp điều khiển khác nhau nên bảng điều khiển servo yêu cầu phản hồi của bộ mã hóa-theo thời gian thực, điều này thường không được cung cấp bởi động cơ tiêu chuẩn.

2. Tại sao động cơ tiêu chuẩn không thể được sử dụng trực tiếp với bảng điều khiển servo?

Hoạt động cốt lõi của bảng điều khiển servo là điều khiển vòng kín.
Nó liên tục thu thập dữ liệu từ bộ mã hóa của động cơ servo, bao gồm:
Vị trí động cơ hiện tại
Tốc độ quay
Xoay
Tải thực tế
Đầu ra sau đó được điều chỉnh theo thời gian thực theo các lệnh điều khiển để đạt được chuyển động chính xác.
Động cơ tiêu chuẩn thường không có bộ mã hóa để cung cấp phản hồi về trạng thái hoạt động cho bảng truyền động; do đó, bo mạch truyền động servo không thể thực hiện điều khiển thích hợp.
Kết nối cưỡng bức có thể dẫn đến:
Không thể bắt đầu
Động cơ lắc lư/rung
Đóng cửa do báo động
Cảnh báo lỗi bộ mã hóa
Kích hoạt bảo vệ quá dòng
Thiệt hại ổ đĩa

3. Động cơ tiêu chuẩn nào có thể hoạt động với hệ thống truyền động servo?

Mặc dù hầu hết các động cơ tiêu chuẩn không thể kết nối trực tiếp với bảng điều khiển servo, nhưng một số động cơ có thể được sửa đổi để đạt được khả năng điều khiển-giống như servo.
Ví dụ:
Cài đặt bộ mã hóa
Một số động cơ AC có thể được trang bị bộ mã hóa gia tăng hoặc tuyệt đối để cung cấp khả năng điều khiển vòng-đóng bằng cách cung cấp phản hồi về vị trí và tốc độ. Tuy nhiên, các giải pháp như vậy thường yêu cầu trình điều khiển hỗ trợ giao thức bộ mã hóa tương ứng và cần phải gỡ lỗi chuyên nghiệp.
Sử dụng hệ thống điều khiển vòng-đóng chuyên dụng
Một số bộ biến tần-hiệu suất cao hỗ trợ điều khiển vectơ vòng-đóng và có thể cải thiện độ chính xác của điều khiển bằng bộ mã hóa.
Mặc dù hiệu suất của chúng gần bằng các hệ thống servo nhưng chúng vẫn thua xa các hệ thống servo thực sự về phản ứng động và độ chính xác định vị.

4. Khi nào nên chọn động cơ servo?

Nên sử dụng mô tơ servo và bộ truyền động servo phù hợp nếu yêu cầu các tính năng sau:
Định vị có độ chính xác cao-
Điều khiển đồng bộ nhiều{0}}trục
Khởi động/dừng nhanh
Đầu ra mô-men xoắn không đổi
-chạy tốc độ cao
Độ chính xác định vị cao;
Kiểm soát sản xuất tự động
Các ứng dụng điển hình bao gồm:
Robot công nghiệp
Máy công cụ CNC
Thiết bị cắt laze
Máy đóng gói
Thiết bị lắp ráp tự động
Thiết bị bán dẫn
Dây chuyền sản xuất pin lithium
Những thiết bị như vậy thường yêu cầu hệ thống điều khiển-vòng kín để đáp ứng yêu cầu sản xuất.

V. Những ứng dụng nào phù hợp với động cơ tiêu chuẩn?

Động cơ tiêu chuẩn vẫn là lựa chọn tiết kiệm hơn cho các thiết bị không yêu cầu định vị chính xác hoặc hiệu suất-tốc độ cao.
Ví dụ bao gồm:
người hâm mộ
Máy bơm
Máy nén khí
Băng tải
Thiết bị lai
Hệ thống xả
Thiết bị làm mát
Các thiết bị này thường chỉ yêu cầu hoạt động liên tục, ổn định mà không cần điều khiển chuyển động phức tạp.

6. Làm thế nào để chọn được driver phù hợp?

Khi lựa chọn tùy chọn trình điều khiển, cần tính đến các yếu tố sau theo yêu cầu của thiết bị:
Cần kiểm soát vị trí
Cần đồng bộ tốc độ
Cần định vị chính xác
biến động tải
Đáp ứng yêu cầu về tốc độ
Khả năng tương thích của hệ thống điều khiển
Ngân sách chi phí
Nếu thiết bị vận hành đơn giản, chỉ có một động cơ tiêu chuẩn và VFD, đồng thời nếu có liên quan đến điều khiển chuyển động phức tạp thì nên chọn mô tơ servo và bộ truyền động servo phù hợp để có độ chính xác điều khiển cao hơn và độ ổn định vận hành.

Câu hỏi thường gặp:

Câu hỏi 1: Động cơ AC tiêu chuẩn có thể được kết nối trực tiếp với bộ truyền động servo không?
Thông thường thì không. Hầu hết các động cơ AC tiêu chuẩn đều thiếu phản hồi của bộ mã hóa và bộ truyền động servo yêu cầu-thông tin về tốc độ và vị trí theo thời gian thực để hoạt động bình thường nên không thể ghép nối chúng trực tiếp.

Câu hỏi 2: Việc lắp đặt bộ mã hóa trên động cơ tiêu chuẩn có biến chúng thành hệ thống servo không?
Việc lắp đặt bộ mã hóa sẽ cải thiện khả năng điều khiển, nhưng điều đó không có nghĩa là động cơ tiêu chuẩn hoàn toàn giống với động cơ servo. Cấu trúc bên trong, tốc độ phản hồi, đặc tính mô-men xoắn và thuật toán truyền động của động cơ đều ảnh hưởng đến hiệu suất cuối cùng, do đó kết quả thực tế thường không đáp ứng được tiêu chuẩn do hệ thống servo chuyên nghiệp đặt ra.

Kết luận: Hợp tác với Nhà cung cấp EMS chuyên nghiệp

Việc chọn cấp độ tin cậy PCBA tối ưu không phải là đặt mặc định ở cấp cao nhất, đắt nhất-mà là đạt được sự liên kết chính xác, dựa trên dữ liệu-giữa môi trường vật lý của ứng dụng, thời gian sử dụng bắt buộc, tuân thủ quy định và ngân sách.

Tại TECOO Electronics (Ôn Châu) Co., Ltd., chúng tôi có hơn hai thập kỷ kinh nghiệm sản xuất điện tử (thành lập năm 2002). Chúng tôi cung cấp các giải pháp EMS phù hợp, từ đầu đến cuối trên tất cả các phạm vi độ tin cậy, hỗ trợ chuỗi cung ứng toàn cầu tiên tiến mà không cần chi phí triển khai chiến lược ở nước ngoài-chuyển trực tiếp các lợi thế về cơ cấu và chuỗi cung ứng thô cho các đối tác OEM của chúng tôi.

Cần đánh giá độ tin cậy được chứng nhận cho dự án tiếp theo của bạn?

Đừng để độ tin cậy của bảng của bạn có cơ hội. Hãy liên hệ với nhóm kỹ thuật của TECOO ngay hôm nay để được xem xét Thiết kế-cho-Khả năng sản xuất (DFM) miễn phí, chiến lược truy xuất nguồn gốc thành phần và tư vấn về căng thẳng môi trường cho dự án PCBA sắp tới của bạn.
[Nhận báo giá chuyên nghiệp & đánh giá DFM trong vòng 24 giờ] Ghé thăm chúng tôi tại: www.tecooems.com